红星成本局5月11日音书，近日，一位湖北襄阳的理思L9车主称，在高速上开启了赞助驾驶系统，车辆在行驶中检测到高处告白牌上的小货车图片，俄顷急刹导致追尾。经交警认定，车主负这次事故的沿途攀扯。车主以为，由于是车辆的原因导致发惹事故，还未上牌的新车造成了事故车，条目厂家补偿2万元。

　　5月10日，理思汽车（02015.HK/LI.US）联系厚爱东说念主向红星成本局回复称，事故原因是将图片误识别为实车，“着实是系统误识别，后续会纠正软件系统”。关于补偿，理思汽车4S店提议了补偿4000元现款的决策，现在尚未与车主完了一致。

　　汽车行业分析师刘昊向红星成本局暗示，现在，智能驾驶工夫多量处在L2阶段，各品牌的系统和算法齐还莫得熟习到梗概代替驾驶员对车辆进行弥散操控。

　　据《汽车驾驶自动化分级》国度推选形态，L2级驾驶自动化品级为组合驾驶赞助，目标和事件探伤与响应主体为驾驶员及系统，攀扯主体仍为东说念主类驾驶员。

　　本次事故中，理思L9在开启赞助驾驶系统后，莫得彰着壅塞物，AEB（紧要制动功能）却俄顷开端，这种情况被称为“鬼魂刹车”。AEB的旨趣是通过录像头、雷达等传感器及时检测前列壅塞物距离，将测出的距离与警报距离、安全距离相比，要是距离小于安全距离时，AEB系统开端，使汽车自动制动。

　　刘昊暗示，鬼魂刹车与车辆的感知系统酌量。传感器中，毫米波雷达不擅长识别静态物体，录像头受外部环境的影响较大。如今多量接受视觉+雷达交融决策，存在识别不准的情况。

　　“误识别告白牌，可能是前向毫米波雷达对金属材质过于敏锐，导致触发主动刹车。不外在引入BEV大模子、占用蚁集等工夫后，这种情况取得了改善。”某车企工程师告诉红星成本局，“还可能是因为感知硬件太多，影响了静态杂波过滤。感知系统汇集了过多的干预项，容易触发保守的辅导。”

　　据了解，理思L9 Pro版车型搭载了10个录像头、12个超声波雷达和1个毫米波雷达；理思L9 Ultra版搭载了11个录像头、12个超声波雷达、1个毫米波雷达和1个激光雷达。

　　红星成本局严防到，这不是理思汽车第一次误识别。

　　2023年5月，一辆理思L7在行驶历程中将苏炳添的告白牌识别成真东说念主，紧要刹停被后车追尾。

　　2023年3月，一位理思L9车主发视频称，其在陵寝祭祖时发现车内雷达显露车辆附进有东说念主影，但本色上车外并莫得行东说念主经过。理思汽车客服暗示，理思L9等车型是通过激光雷达、视觉录像头对附进环境进行感知的。受限于刻下市集上传感器识别才调的局限性，车辆在某些场景下会出现额外情况。后续会优化算法来加强识别才调，通过OTA对用户车辆进行更新，抛弃安全隐患。

　　2023年1月，上海的一位理思车主反应，他在雨夜驾车出行时，中控屏显露有东说念主在后方驱驰追车。理思汽车回话称，这是视觉感知算法的纰谬，有一定概率在雨天夜间环境中，后视相机被水点干预。现在算法研发一经关于这类场景，加入了光晕图像的负样本标注数据，里面正在算法考证中，瞻望会鄙人一版块中更新算法，优化这个问题。

　　红星新闻记者 吴丹若

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